Kotakku/cpp_robotics Issues
内点法を用いたNMPCの実装
Updateddebパッケージ作成インテグ
Closed 1TransferFunctionクラスの仕様変更
Closed 1バターワースLPF追加
ClosedXY2degRobotに関節角度の制約をもたせる
Updatedoptimizeフォルダの整理
Updated 1filterフォルダ内のクラスで離散化伝達関数を使うのをやめる
Closed 2ライセンス追加
ClosedGithub Actionでビルドテストする
Closedinternalな実装をDoxygenに反映させない
Closed 1