OptimLibSetupHub 数理最適化ライブラリの概要とインストール方法とコード例をまとめておくリポジトリ 非線形最適化ソルバ IPOPT 内点法による非線形最適化ライブラリ CasADi 自動微分や数値最適化のためのフレームワーク ceres-solver 大規模非線形最適化ライブラリ QPソルバ qpOASES 有効制約法ベースのQPソルバ hpipm 内点法ベースのQPソルバ OSQP 交互方向乗数法(ADMM)ベースのQPソルバ その他・作業中 crocoddyl DDPベースの最適制御ライブラリ acados 非線形最適制御のための組み込みソルバライブラリ ALTRO 制約付き経路最適化ライブラリ