JJho1314 / yugulushaguo

2023 huawei

操作方法

构建

在SDK/cpp_project下

mkdir build
cd build
cmake ..

运行

bash a.sh [地图]

3.18日更新

• 参数配置调整到macro.h
• 调参脚本为根目录下的tiaocan.py
• 现在直接运行根目录下的grade.py可以直接计算出四张图总分

3.21 更新

• 每张地图分别设置参数
• 参数以及地图哈希值在maps.h
• 调参时需要保留#define TIAOCAN（位于tools.cpp）
• 正常运行时注释掉#define TIAOCAN

3.24更新

• 配置信息调整至config.h，可以在里面on/off 各项功能

• 更新了碰撞避免

• “碰撞避免”是在行驶阶段，检测到即将发生的碰撞并且临时改变路线

• ”碰撞预测“是在决策阶段，尽量不安排会发生碰撞的任务，但精确性较低