ItoMasaki/turtlebot_bringup Issues
tfにより精度の高いodomの受信と更新
Closed 1緊急停止ボタンの実装
Updatedtf2_rosを利用した座標変換を行う
Updated 1バージョンによる分離
Updated 1目標到達制御の実装
Closed 1[BUG]速度がおかしい
Closed 2[TODO] kinectとの連携
Closed 1[TODO] タイヤの浮上による動作停止
Closed 1[TODO] オドメトリーの公開
Closed 2[TODO]バッテリー電圧の公開
Closed 1