緊急停止ボタンの実装

[ItoMasaki]

現在緊急停止ボタンの実装はしておらず、大会ルール上では緊急停止ボタンの実装は必須である.
なので、これを一回生の課題として作成してもらう.

branch名

• emergency_stop_botton

実装内容

• 緊急停止ボタンを機能するように実装