ISP-Kazuki-Nagasawa / CommROSBridgeSample

UE4 と ROS との連携を行うサンプルプログラム

CommROSBridgeSample

ROSBridge を経由して ROS topic と UE4 とのやり取りを行うサンプルです。
ROSBridge との通信は ROS Integration (https://github.com/code-iai/ROSIntegration) を使用しています。

詳しくは技ラボの記事を参照してください。
http://wazalabo.com/ue4_and_ros.html

プラグイン

本リポジトリでは ROS Integration を利用しています。
使用の際は、git clone 後、submodule を更新してください。

git clone <this repository>
git submodule init
git submodule update

実行方法 (概要)

1. ROSBridge TCP 起動
2. UE4側起動

※ ROSBridge が起動していないと落ちます。