【3配准之交互式ICP】 [pcl::PLYReader] 10:1: parse error: couldn't read the magic string

[双愚]

[双愚]

参考：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

https://blog.csdn.net/weixin_42033981/article/details/106678013

pcl要读取的是二进制对应的ply点云

经cloudcompare进行格式转换，可得到二进制的数据
参考:https://blog.csdn.net/wsd19670605/article/details/129526505

[双愚]

最终解决方法：执行方式,后面加载参数不对，应该执行./interactive_icp ../monkey.ply 10