第九节滤波器中双边滤波看不到滤波后的结果，我试着在程序中添加可视化并且将滤波后的数据写入PCD文件，看到的图像和原来没有区别

[JMF1108]

[双愚]

你仔细看下滤波的参数，感觉参数不对，导致结果没有区别。