HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments

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Failed to load nodelet

GuoPingPan opened this issue · comments

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你好,我在运行时遇到了以上问题,单独运行yolo_ros正常。我已按照安装目录完成了ceres和Sophus库版本的修改,catkin_make一路绿灯。请问是什么问题呢?
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且希望获得 OpenLORIS-cafe 云盘的下载路径

  1. 有可能是由于使用了非ros版本的opencv
    可以参考这个issue:jianhengLiu/VINS-RGBD-FAST#3

  2. OpenLORIS-cafe的下载路径可以打开OpenLORIS里面有百度网盘的下载链接

非常感谢您的答复,我通过指定OpenCV版本解决了该问题。

非常感谢您的答复,我通过指定OpenCV版本解决了该问题。

你好,我想询问一下,这里指定Opencv版本是指安装ros时自带的opencv吗?还说版本对上就好了,比如ros melodic 一开始的opencv版本时3.2.0