FishInWave's repositories
LIO-SAM-NOTED
自己注释后的LIO-SAM
lv_align_verify
验证激光雷达和camera的外参是否准确，目前仅考虑rs-lidar-16和zed2
A-LOAM-NOTED
稍微进行了一些改动.
subscriber_mux
多个函数回调和一个同步用的线程组成，用于简洁地完成传感器测试。
xyw_lidar_test
XYW的Ｃ＋＋代码测试
free-programming-books
:books: Freely available programming books
NOASSERTION000
lidar_imu_calib
automatic calibration of 3D lidar and IMU extrinsics
Language:C++000
Markdown-Resume-Template
BAT程序员自己的简历模板分享出来了 。技术简历追求简单明了，避免没有必要的花哨修饰，大家可以fork到自己仓库中，基于这个模板进行修改。
000
Language:Python000
rosbag_filter_gui
A GUI tool for rosbag filtering
Language:Python000
ROSNavigationGuide
A guide for ROS navigation tuning | demo: https://youtu.be/1-7GNtR6gVk
Language:TeX000
rs_to_velodyne
A ros tool for converting Robosense pointcloud to Velodyne pointcloud format.
Language:C++000
seriesport
seriesport
Language:C++000
small-tools
主要包含一些自己编写的小工具