ESP32-Coche
Programas necesarios para controlar un coche, con un ESP32, mediante un telefono móvil (ó PC).
El coche dispone de 4 ruedas mecanum por lo que, a los movimientos habituales, le he añadido distintos movimientos de traslación y rotación que permiten este tipo de ruedas.
Para la comunicación bidireccional entre el ESP32 y el móvil utilizo websocket.
En YouTube esta disponible un video explicando el funcionamiento del coche: