Balancing_Robot PID 제어기를 이용한 Balancing 로봇으로 6-axis 각가속도 센서에서 받은 값에서 에러를 산출하여 PID 제어기에 입력해준다음 나온 결과값을 얻습니다. 결과값으로 모터(Stepping Motor)를 제어하기 위해 CORTEX M을 이용하였습니다. Video(Click the image) config c++ TrueStudio
