Read in English here

Модернизация автокормушки Pettix S36

Проект для ESPHome и Home Assistant

Смотреть видео Автокормушка с миской на весах

Смотреть видео Автокормушка с вращающейся миской на весах

Отвязываем кормушку от облака Tuya и переводим на ESPHome

Подключаем ESP к кормушке

Используйте платы ESP8266 и ESP32 на свое усмотрение, я использовал ESP32 по той причине, что оно у меня было свободным

Выпаиваем чип WBR2 и подключаем ESP. WBR2 Module Datasheet

Расшифровка протокола для управления кормушкой

Включить меделенную подачу корма

55:AA:00:06:00:05:06:01:00:01:01:13

Выключить меделенную подачу корма

55:AA:00:06:00:05:06:01:00:01:00:12

Включить 24 часа

55:AA:00:06:00:05:66:01:00:01:01:73

Выключить 24 часа

55:AA:00:06:00:05:66:01:00:01:00:72

Подача порции корма

1 порция

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:01:17

2 порции

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:02:18

3 порции

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:03:19

4 порции

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:04:1A

5 порции

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:05:1B

6 порции

55:AA:00:06:00:08:03:02:00:04:00:00:00:06:1C

Время воспроизведения голоса

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:00:25

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:01:26

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:02:27

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:03:28

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:04:29

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:05:2A

55:AA:00:06:00:08:12:02:00:04:00:00:00:06:2B

Сенсор наличия корма в баке

В контейнере корм имеется

55:AA:03:07:00:05:0E:05:00:01:00:22

В контейнере корм закончился

55:AA:03:07:00:05:0E:05:00:01:01:23

ESPHome

Конфигурации смотреть здесь

Перед тем как использовать весь код, откалибруйте свои весы. Уберите из кода эти строчки и включите журналирование в режиме DEBUG. Так мы будем получать сырые данные. Зафиксируйте вес без груза, скопируйте цифры с логов как есть, потом возъмите груз на 500 грамм и поставьте на весы, зафиксируйте цифры. Все эти цифры запишите в линейный фильтр

Пример фильтра, где -169085 это сырое значение и это значение без груза на весах, поэтому я указал что данное значение имеет вес 0 грамм, а значение -92230 отобразилось в логах после того, как я установил груз весом 500 грамм и после указал, что данное значение имеет вес 500 грамм

filters:
  - calibrate_linear:
      - -169085 -> 0
      - -92230 -> 500

Так выглядит код с журналированием в режиме отладки и без использования фильтра с линейной калибровкой. Это позволит вам получить сырые значения

#Журналирование
logger:
  level: DEBUG #Режим отладки

sensor:
  # Весы кошачьей миски
  - platform: hx711
    name: "${node_name} Weight"
    icon: mdi:scale
    id: idWeight
    dout_pin: D7 #DT
    clk_pin: D6  #SCK
    gain: 64
    update_interval: 1s
    unit_of_measurement: g
    accuracy_decimals: 0
    device_class: weight
    state_class: measurement
    entity_category: diagnostic
    internal: False

Если показания нестабильны, часто и сильно скачут, то смените контроллер HX711 на исправный, в противном случае фильтры не помогут. Лично сам с этим столкнулся и много времени потратил впустую на настройку фильтров. При исправном контроллере HX711 показания весов в момент покоя могут чуть-чуть меняться и это нормально, но не скачут сильно и постоянно. В таком случае дополнительный фильтр поможет, например фильтр медиана, который сможет стабилизировать показания весов. Подробнее читаем в документации ESPHome

      - median:
          window_size: 7
          send_every: 4
          send_first_at: 3

Автокормушка с миской на весах

Что нужно для сборки весов для миски

Чувствительные тензодатчики с точностью 1 грамм. Найти можно в электронных кухонных весах с круглыми ножками. Берем любые кухонные весы с круглыми ножками, а не с палками. Это легко можно понять, если перевернуть весы. Я брал такие кухонные весы
ESP8266 Wemos Mini D1
Контроллер весов HX711
Распечатать платформу. Скачать можно здесь

Фотографии

Схема подключения и сборка

Home Assistant

Для работы карточки необходимо установить компоненты

Карточка и шаблоны

Код карточки можно взять здесь
Код шаблона можно взять здесь

3D модель

Платформу спроектировал в программе FreeCAD. Скачать FreeCAD можно здесь. Я вложил 3 файла, два файла STL и один для FreeCAD, где вы сможете отредактировать при необходимости. Я спроектировал так, чтобы тензодатчики держались крепко и сделал клипсы в виде дуги из-за чего тензодатчики с трудом встают на свои места, нужно тоненькой плоской отверткой поддеть, но зато стоят четко и очень трудно их будет демонтировать без повреждения корпуса.

Готовые модели можно скачать здесь

Автокормушка с вращающейся миской с весами

Что нужно для сборки вращающейся миски с весами

Чувствительные тензодатчики с точностью 1 грамм. Найти можно в электронных кухонных весах с круглыми ножками. Берем любые кухонные весы с круглыми ножками, а не с палками. Это легко можно понять, если перевернуть весы. Я брал такие кухонные весы

ESP8266 Wemos Mini D1
Контроллер весов HX711
Модуль драйвера ULN2003 и шаговый двигатель 28YBJ 48
Модуль часов реального времени (RTS) DS1307
Подшипник 6814 2RS (61814) SLZ. Брал здесь
- Внешний диаметр: 90 мм
- Внутренний диаметр: 70 мм
- Высота: 10 мм

Жидкая резина KUDO COLOR FLEX, Прозрачная. Брал здесь

Распечатать миску и платформу. Скачать можно здесь

Фотографии

Cхема подключения

Питание берем от самой автокормушки, которое выдает 5V и 1A, чего будет достаточно, чтобы запитать всю кормушку полностью. Для полной работы кормушки требуется сила тока до 800мА