コンパイル方法 筑波大学 渡辺敦志 ■ 環境 Linux環境を想定(gcc,makeが用意できれば他の環境でもOK) ・GNU make ・arm-elf-gcc - 渡辺はgccのソースコードからarm-elf用にコンパイルしてコンパイラを生成 - おそらく、出来合いのコンパイラでもOK(未確認) http://www.gnuarm.com/ 書き込みには、Atmel社 SAM-BA が必要。 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3883 ■ コンパイル・書き込み方法 1. tfrog-motordriver ディレクトリ内でmakeコマンド 2. tfrog-motordriver/bin 内で % samba -i /dev/ttyACM0 (Linuxの場合) samba> flash 0x00100000 cdc-test-theva-rev1-at91sam7se512-flash.bin samba> nvm 4 ■ ライセンス ・同梱の at91lib のオープンソースライセンスを継承するはず