CodesHub / bag2dataset

ROS下自制TUM数据集, ros bag to tum dataset

ros制作TUM数据集

1. record2bag.sh 录制bag
2. python2 ./bag2dataset.py 提取bag为图片序列（需要修改源码里文件位置，话题名）
3. python3 ./TUM提取文件名.py 提取图片为rgb.txt depth.txt （需要修改源码里文件位置）
4. python associate.py ./rgb.txt ./depth.txt > associate.txt