Beast code in Giters

ChoiWooCheol's repositories

QT (Quad-Tree Segmentation)

Language:C++27 1 4

Language:C++11 2 1

숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 재학생끼리 계획한 통합실내지도 솔루션을 제공하기위한 프로젝트 입니다.

Language:C++8 20

autoware에 구현되어있지 않은 기능 중 하나인 차선변경기능을 가능하게 해주는 패키지를 작성한 것 입니다.

Language:C++6 10

ROS의 내용을 학부생들에게 강의할 때 내주는 과제입니다.

Language:CMake4 10

Language:C++3 10

autoware에서 waypoint loader를 사용할 때, 차량 주변의 lane들을 파악하여 lane change를 할 수 있는 lane만 planning 가능하도록 republish 해주는 패키지 입니다.

Language:CMake2 10

New runtime manager that has simple gui, new lidar based detection, lane change function. modifying some autoware's nodes

Language:Python200

Low-cost, high speed (600USD, 3 m/s) 1/10 Autonomous ROS RaceCar (with tutorial for beginner)

Language:C++LGPL-3.0100

Language:C++100

connecting v2x information and localplanner

Language:C++100

Language:C++100

Interactive Map Correction for 3D Graph SLAM

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