Giters

ChoiSeongHo-h / shslam

강인하고 빠른 센서퓨전 기반 차량용 odometry 추정기

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

shslam

  • 강인한 odometry를 목표로함
  • 현재는 visual tracker만 구현된 상태

About

강인하고 빠른 센서퓨전 기반 차량용 odometry 추정기

Languages

Language:C++ 97.6%Language:CMake 2.4%