Bearzeng / V3s_Quadrotor

A Quadrotor Using AutoPilotPi

简介

这是一个参考的AutopilotPI载板，包括：

• ov2640摄像头接口
• ESP32及其下载电路
  • 其中esp32的sdio接口与AutopilotPI相连，v3s可以通过sdio接口控制esp32作为sdio网卡，实测延迟比较高（80ms+），后放弃
  • ov2640摄像头接口与esp32 I2S相连，未测试
• E32-900M20S（SX1280模块）（可用于制作900M ELRS）
  • 未测试
• ea3036三路dcdc电路
• 1S锂电池充电/升压电路
• 4路空心杯驱动电路

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