Ar-Ray-code / urarachallenge_analyzer

ビデオファイルとCSVファイルを使って対象ウマ娘が馬か人間かを判定するプログラム（ROS2使用）

urarchallenge_analyzer

ビデオファイルとCSVファイルを使って対象ウマ娘が馬か人間かを判定するプログラム（ROS2使用）

対象

• 640x360の動画
• ROS2で動く物体検出プログラム（返り値：bbox_ex_msgsに基づく座標と検出データ）

モデル

YOLOv5

検出手順

検出位置を記録したCSVファイルについて：urarachallenge-export-CSVを用いて動画に対応したCSVファイルを生成してください。（urarachallenge-export-CSVのREADMEはこのフォルダ内にあります。）