Ten Years A Dream's repositories
taskFromTopSystems
要将 OpenCascade (OCC) 与 VTK 配合使用，您需要在启用 VTK 模块的情况下构建 OCC 库（该模块实现 TopoShape 到 vtkShape 转换算法）。
AduSkin
A Beautiful WPF Control UI一款简单漂亮的WPF UI，融合多个开源框架组件，为个人定制的UI，可供学者参考和使用
ai2thor
An open-source platform for Visual AI.视觉人工智能的开源平台
CameraCalibTools
List of Camera Calibration Tools + Patterns
cocopilot2gpt
将你的 copilot 转成 ChatGPT API（支持GPT4）
config_to_sub
免费在 Cloudflare Workers / Papes 中部署一个节点订阅网站，在线提取 ChromeGo/EdgeGo 里面的代理节点，然后转换成 vless、vmess、ss、hysteria、hy2、tuic、naiveproxy 链接，也可以作为订阅地址使用。
copilot-desktop
A simple UWP app which hosts Windows and Bing Copilots in WebView2 control. There are many limitations, but chatting works perfectly in window.
CppRobotics-Cpp-PythonRobotics-
Cpp implementation of robotics algorithms, inspired by PythonRobotics机器人算法的 Cpp 实现，受到 PythonRobotics 的启发
cube-studio
cube studio开源云原生一站式机器学习/深度学习AI平台，支持sso登录，多租户/多项目组，数据资产对接，notebook在线开发，拖拉拽任务流pipeline编排，多机多卡分布式算法训练，超参搜索，推理服务VGPU，多集群调度，边缘计算，serverless，标注平台，自动化标注，数据集管理，大模型一键微调，llmops，私有知识库，AI应用商店，支持模型一键开发/推理/微调，私有化部署，支持国产cpu/gpu/npu芯片，支持RDMA，支持pytorch/tf/mxnet/deepspeed/paddle/colossalai/horovod/spark/ray/volcano分布式
DigitalBird-Camera-Slider
Professional level DIY Camera Motion Control SystemDigitalBird相机运动控制系统
FluidNC
The next generation of motion control firmware下一代运动控制固件
frankx
High-Level Motion Library for Collaborative Robots协作机器人的高级运动库
glove_control_UR16e_Unity
使用 ESP32 手套在增强现实中控制 UR16e 机器人手臂 该项目结合了 Unity、Vuforia 和基于 ESP32 的手套，可在增强现实环境中控制 UR16e 机器人手臂。体验人机交互的未来。
gpt4free-ts
Providing a free OpenAI GPT-4 API ! This is a replication project for the typescript version of xtekky/gpt4free
HanGao
KUKA上位机软件
hf-llm-api
Huggingface LLM Inference API in OpenAI message format
mglib
IDL library of Michael Galloy
PlotJuggler
The Time Series Visualization Tool that you deserve.
pushing-and-grasping-with-reinforcement-learning
Control UR5 robot with reinforcement learning in CoppeliaSim
Robotics-Automation-Spring-2023
This repository contains homework assignments and libraries I created for my Modern Robotics & Automation Course.
rpc
rpc 是一个软件框架，旨在为腿式系统生成任务轨迹（规划）和跟踪轨迹（控制）
Scara-Robot-VisualStudio
VS integration with CoppeliaSim
smooth
Lie theory for robotics为 smooth 提供灵感的两个项目是 manif ——它还有一篇附带的论文，对李理论进行了很好的实用介绍——和 Sophus 中的某些设计决策有所不同：导数与 manif 中的切线元素相关，但切线类型是特征向量，如 Sophus 中。该库还包括有助于控制和估计任务的 Bundle 类型，以及微分、优化和样条等实用程序。最后， smooth 是用 C++20 编写的，并利用了概念和范围等现代功能。
tdmpc2
Code for "TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control"
UR3Project_V8
Plataforma virtual donde se realiza un abordaje endonasal a un phantom de cráneo utilizando un robot colaborativo.