认识实习项目
我知道我把所有的 radar 都拼成了 ladar ，不用再提醒我了
题目：基于 STM32 的简易激光雷达
功能
- 控制舵机进行周期性
180°旋转 - 将激光测距器搭载在舵机上，对左右
90°的物体进行测距 - 将
测距结果结合测距时发送给舵机的PWM 波占空比（换算成角度）保存在单片机内部 - 将结果发送给一台 1.3 寸
OLED 显示器，以图像的形式展示扫描结果 - 连接红外模块，可用红外遥控器进行遥控
所用电子模块型号
大致成本
19.5 + 5.8 + 68.0 + 21.5 = 114.8 元
引脚分配
- USART1-PA9(TX)、PA10(RX)：接测距模块RX、TX
- USART2-PA2(TX)、PA3(RX)：接红外模块RX、TX，注意VCC需连5V
- IIC1-PB6(SCL)、PB7(SDA)：接OLED的SCL、SDA
- TIM10CH1-PB8(PWM)：接舵机的信号线
遥控器设置
- 串口设置：波特率9600，数据位8，校验位None，停止位One
- 重置：按“0”，00 FF 19
- 停止：按“*”，00 FF 16
- 继续：按“#”，00 FF 0D
参考资料
