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遗传算法整定PID参数，大连理工大学'23《现代智能优化算法》X《计算机控制技术课程设计》

基于遗传算法的PID参数最优化

大连理工大学 2020级 自动化 S. Zhu
《现代智能优化算法》X《计算机控制技术课程设计》

安装

pip3 install numpy
pip3 install scipy

背景

源于《计算机控制技术课程设计》。为了实现科学调参、高效调参，也是为了学习一下GA算法，于是花了半天时间写了一个利用GA求PID最优参数的小demo。本人工程水平较弱，如有错误的地方，欢迎各位大佬批评指正。

第一题

第二题

第三题

要求

运行

运行ga_pid[123].py求得最优参数
运行pid[123].py画出响应曲线

致谢

感谢某位不知名前辈