视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录
- 第1章-视觉SLAM概述与预备知识
- 第2章-三维空间的刚体运动
- 第3章-李群与李代数
- 第4章-相机模型与非线性优化
- 第5章-特征点法视觉里程计
- 第6章-直接法视觉里程计
- 第7章-后端优化
- 第8章-回环检测
- 第9章-Project实现完整的SLAM系统
- 第10章-VIO概述与课程介绍
- 第11章-IMU传感器
- 第12章-基于优化的IMU与视觉信息融合
- 第13章-基于滑动窗口算法的VIO系统-可观性和一致性
- 第14章-后端优化实践-逐行手写求解器
- 第15章-视觉前端
- 第16章-VINS系统构建
- 第17章-相机和IMU时间戳同步
- 第18章-课程总结
- 第19章-VIO作业-更优的优化策略-更快的Hessian矩阵
