开源的交通控制系统,可用于AGV的交通管制系统
添加Modbus驱动
路径发送改为整段路径发送,路径格式为x,y坐标点
长路路径运行时遇到通讯中断无法按照顺序报告走完的点,需修改DefaultVehicleController内命令执行完毕的判断规则
基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
开源的交通控制系统,可用于AGV的交通管制系统
添加Modbus驱动
路径发送改为整段路径发送,路径格式为x,y坐标点
长路路径运行时遇到通讯中断无法按照顺序报告走完的点,需修改DefaultVehicleController内命令执行完毕的判断规则
基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
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