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ros_motion_planning

Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, DWA, APF etc.

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mall

mall项目是一套电商系统，包括前台商城系统及后台管理系统，基于SpringBoot+MyBatis实现，采用Docker容器化部署。前台商城系统包含首页门户、商品推荐、商品搜索、商品展示、购物车、订单流程、会员中心、客户服务、帮助中心等模块。后台管理系统包含商品管理、订单管理、会员管理、促销管理、运营管理、内容管理、统计报表、财务管理、权限管理、设置等模块。

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OpenCV3-Intro-Book-Src

《OpenCV3编程入门》书本配套源码 |《Introduction to OpenCV3 Programming》Book Source Code

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Materials and IPython notebooks for "Python for Data Analysis" by Wes McKinney, published by O'Reilly Media

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ali2015

为天池数据竞赛写的自动化特征工程和训练工具，可以通过配置的方式从mysql数据库中生成特征。同时重新封装了数据，特征和模型，使其可以被自动化测试系统识别及调用。待完成的工作：自动化测试系统的调度关键技术。

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