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基于tf.keras的多标签多分类模型

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multi-label-classification

基于tf.keras,实现多标签分类CNN模型。

如何使用

快速上手

  1. run.py同目录下新建 logs文件夹,存放日志文件;训练完毕会出现models文件夹,存放模型;
  2. 查看configs.py并进行修改,此为参数配置文件;
  3. 实际用自己的数据训练时,可能需要执行以下utils/check_label_file.py,确保标签文件中的图片真实可用;
  4. 执行python run.py,会根据配置文件configs.py进行训练/测试/模型转换等。

学习掌握

  1. 先看README.md;
  2. 再看1_learning_note下的note;
  3. multi_label下的trainer.py里的__init__函数,把整体模型串起来;
  4. run.py文件,结合着看configs.py

目录结构

  • A_learning_notes: README后,先查看本部分了解本项目大致结构;
  • backbone: 模型的骨干网络脚本;
  • dataset: 数据集构造脚本;
    • dataset_util.py: 使用tf.image API进行图像数据增强,然后用tf.data进行数据集构建;
    • file_util.py: 以txt标签文件的形式,构造tf.data数据集用于训练;
    • tfrecord_util.py: 读取txt标签文件,写tfrecord,然后读取tfrecord为数据集用于训练;
  • images: 项目图片;
  • logs: 存放训练过程中的日志文件和tensorboard文件(当前可能不存在);
  • models: 存放训练好的模型文件(当前可能不存在);
  • multi_label: 多标签分类模型构建脚本;
    • classifier_loss.py: 多标签分类的损失函数,包含多种损失函数:focal lossGHM等;
    • classifier_model.py: 多标签分类模型,负责调用backbone里的骨干网络和本脚本中的多标签head组成整体模型;
    • train.py: 模型训练接口,集成模型构建/编译/训练/debug/预测、数据集构建等功能;
  • utils: 一些工具脚本;
    • generate_txt: 扫描指定路径下的图片数据,生成训练、测试等label.txt(根据实际项目而定,当前可能不存在);
    • check_label_file.py: 在训练前检查训练集,确保标签文件中的图片真实可用;
    • draw_tools.py: 模型训练完进行测试时,绘制每个类别的混淆图;
    • logger_callback.py: 日志打印的keras回调函数;
    • radam.py: RAdam算法的tf.keras优化器实现;
  • configs.py: 配置文件;
  • run.py: 启动脚本;

算法说明

多标签多分类模型基础上,添加功能:

  • loss函数改造:

    • label smoothing: 标签平滑。
    • focal loss: 给每个样本的分类loss增加一个因子项,降低分类误差小的样本的影响,解决难易样本问题。

    focal loss类别概率和损失关系图

    • gradient harmonizing mechanism (GHM): 根据样本梯度密度曲线(这里的梯度是梯度范数,并且不是所有网络参数的梯度,而是最后一层的回传梯度), 取反得到梯度密度调和参数(和平衡多类别数据集一个意思,只不过这里不是按类别来平衡,而是按梯度区间来平衡), 再乘以梯度以调整梯度贡献曲线,从而降低高密度区域的梯度贡献比例,提升低密度区域的梯度贡献比例。

    GHM论文梯度分布与贡献图

    原论文insight: 对网络训练而言,梯度是最重要的东西,而网络训练不好,也是因为梯度没调节好。 focal loss认为前背景不平衡问题,本质为难易样本不平衡问题,从而调节样本的梯度贡献,一定程度上解决了背景问题。 作者认为,类别不平衡、难易样本不平衡,造成的本质驱动是梯度不平衡。 然后通过绘制训练好的模型在样本空间上的梯度分布曲线,发现小梯度和大梯度都是高密度区域, (作者认为小梯度对应易学习样本,大密度对应异常样本); 然后绘制正常loss和focal loss梯度贡献曲线,发现正常loss中,高密度区域的梯度贡献度很高, 而focal loss中,小梯度的高密度区域被因子项惩罚而降低梯度贡献度, 但大梯度的高密度区域的梯度贡献度依然很高。 作者认为focal loss平衡了一部分梯度贡献度,所以使得训练低密度的中间梯度的梯度贡献度影响提升, 提升了算法性能;同时,认为focal loss并没有从本质出发,所以还有残留问题(异常样本大梯度的高密度区域)。 然后提出了GHM,从梯度分布和梯度贡献角度出发,提升网络训练效果。

  • 分离conv层的权重衰减项$\lambda_{conv}$ 和 BN层gamma的权重衰减项$\lambda_{gamma}$

缓解过拟合/标注错误/样本错误(稍微按效果分先后,按实际数据来)

  1. 一定程度提高BN层中gamma的L2权重衰减,conv层的L2权重衰减可以维持不变,去掉bias;[1,2,3]
  2. 加大batch,然后要用warmup(我一开始用adam+warmup,后面用radam+warmup, radam中用动态学习率);[4,5,6]
  3. 白化预处理;
  4. 修改网络结构,resnext18相比resnet18多了结构正则的作用,效果好些;
  5. 剪枝,其实和修改网络结构一个道理,只不过剪枝可以类似NAS自动找到更好的sub-network(网络结构);[3,9,10]
  6. GHM损失函数;[8]
  7. 数据增强(增加数据量);
  8. label smoothing:;[7]

TIPS:其他试过但基本无效的手段包括: 继续加大weight decay权重,BN层的gamma不加weight decay,BN层的beta加weight decay, 全连接层加dropout,focal loss,从Adam训练改为SGDM,加warmup。

[1] L2 Regularization versus Batch and Weight Normalization
[2] Towards Understanding Regularization in Batch Normalization
[3] Learning Efficient Convolutional Networks through Network Slimming
[4] Accurate, Large Minibatch SGD:Training ImageNet in 1 Hour
[5] Large Batch Training of Convolutional Networks
[6] On the Variance of the Adaptive Learning Rate and Beyond
[7] Rethinking the inception architecture for computer vision
[8] Gradient Harmonized Single-stage Detector
[9] Data-Driven Sparse Structure Selection for Deep Neural Networks
[10] Rethinking the Value of Network Pruning

TODO

  1. 解决类别不平衡的做法:
    • reweighted sample从而实现self-balance(参考sklearn);
    • 先用训练一个网络然后采样平衡数据集做finetune。
  2. 使用GAN生成数据,进行数据增强;
  3. Handwriting Recognition in Low-resource Scripts Using Adversarial Learning。