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本项目主控芯片是STM32F407ZGT6
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12V电源,12V转5V,3.3V电源转换模块,ESP8266WIFI模块,A4988+42步进电机,一个8口的药盒....
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增加了干簧管传感器,APDS-9930姿态传感器,2.42寸OLED显示屏,SHT3x温湿度传感器。
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实现手机TCP测试软件,输入密码接入名为‘ESP8266’的WiFi,IP:194.168.4.1 port:8086
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通过干簧管初始化1号药盒的位置,手机端发送 1-8 控制药盒到转到 1-8 的位置,OLED显示药盒号数
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增加一个OLED显示屏显示温湿度,时间
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增加语音模块实现语音提醒功能
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手机APP开发,实现指令的发送,用药数据的处理分析
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设计原理图,用CAD画出电路板
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附加想法: 手机发送指令给单片机获取环境温湿度,STM32通过手机同步时间,STM32连接wifi接到服务器同步控制,stm32通过手机配网连接路由器。