简介
2018年5月上海浦东举办的**机器人大赛服务机器人专项赛项目。
比赛要求：
机器人在门外启动，自主导航进入比赛场地内的餐桌边，餐桌上放置有茶杯和茶包。
机器人需要拍照，并在照片上框出并标注茶杯和茶包，保存照片。
然后机器人将茶包放入茶杯，将奖杯递给边上的操作者。
比赛开始后任何人不得接触机器人，指令均通过语音下达。
环境
ubuntu14.04, ros indigo
说明
pourtea_2018内包含语音部分的cpp文件和launch
map_shanghai为赛场地图及任务点坐标
Find_Object_with_Color为物体识别包
servo_arduino内的代码烧录到arduino内，用于控制夹持器