HiiBot 的 IoTs2 开发伴一个，EC11编码器一个，5芯杜邦线一组
最新稳定版8.2.9，需要自行增加lib中库，具体请参考CircuitPython的帮助
EC11编码器的G连接开发板的G，+连接开发板的3V，CLK连接开发板42脚，DT连接开发板41脚，SW连接开发板40脚
编辑settings.toml文件,并正确填写文件中对应的信息，保存。
发送时采用UNICAST，只要把符合格式的JSON指令串（最大长度180字符）用雅图伴侣设备密码加码处理后发送给对应符合MDNS命名规则的雅图伴侣设备本地名称（例如eq2613000006.local）即可。以上方法需要网关支持MDNS查找和转发，否则可能会失效。也可以采用发送到广播地址"224.0.1.3"，端口4211的方式。
接收的话，需要用MULTICAST从地址"224.0.1.3",端口4211接收数据并进行解码（加码的逆过程），然后分析获取数据即可。
本地UDP通讯数据包采用JSON格式，可以有以下内容例如
{
"dev":"aircube_123456", # 发送信息的设备名称
"tar":"eq2613000006",
"flt":0, # 故障状态 0-无故障、126-通讯故障、127-校验故障、128-超时[只读]
"fst":1, # 火焰状态 0-未点火、1-点火[只读]
"mod":100, # 当前燃气比例阀开度 0-100%[只读]
"cct":80, # 当前采暖水温度[只读]
"cdt":72, # 当前生活热水温度[只读]
"ccm":1, # 当前采暖状态 0-未开启、1-开启[只读]
"cdm":0, # 当前生活热水状态 0-未开启、1-开启[只读]
"tct":80, # 目标采暖水温度 [操作指令]
"tdt":42, # 目标生活热水温度 [操作指令]
"tcm":1, # 目标采暖水模式 0-未开启、1-开启 [操作指令]
"tdm":1, # 目标生活热水模式 0-未开启、1-开启 [操作指令]
"atm":1, # 自动室温调节模式 0-未开启、1-开启 [操作指令]
"odt":11, # 当前室外温度[只读]
"coe":4, # 当前采用的室外温度补偿系数 [操作指令]
"crt":19.2, # 当前室温[只读]
"trt":20, # 目标室温 [操作指令]
"pwr":4.31, # 当前电量[只读]
"sch":1, # 自动任务状态 0-未开启、1-开启 [操作指令]
"vir":1, # 系统炉打开了屏蔽高温杀菌模式
"tdf":10 # 系统炉生活水温差设为10度
"sta":1 # 请求马上回应当前运行状态
}
凡是标记为[只读]的，只能用于读取数据，其它则可以读取，也可以设置。
在本项目中，我们只简单的发送tdt指令，用于设置生活热水温度。 在项目例子中，我们可以看到，发送的JSON需要包括本机的名称dev,目标设备的名称tar,以及请求请求状态指令sta，例如
{
"dev":"aircube_123456",
"tar":"eq2613000006",
"tdt":43,
"sta":1
}
在 macOS Sonoma下，CircuitPython的固件加载成USB盘时默认会导致写入出错，每次插入硬件识别后，需要在终端中执行以下命令，才能正常运行
utils/remount.sh DEVICE_NAME
CircuitPython并没有完整支持multicast，因此本例子也无法做到既能接收组播数据，又同时接收点对点信息，所以只能演示发送指令的功能。