Campare_NMS_And_SoftNMS_cpp
(如果您觉得这个项目帮助到您，麻烦给颗星星) (If you think this project helps you, please give a star)
///////////传统的NMS
计算过程
1、根据候选框的类别分类概率做排序，假如有4个 BBox ，其置信度A>B>C>D。
2、先标记最大概率矩形框A是算法要保留的BBox；
3、从最大概率矩形框A开始，分别判断ABC与D的重叠度IOU（两框的交并比）是否大于某个设定的阈值(0.5)，假设D与A的重叠度超过阈值，那么就舍弃D；
4、从剩下的矩形框BC中，选择概率最大的B，标记为保留，然后判读C与B的重叠度，扔掉重叠度超过设定阈值的矩形框；
5、一直重复进行，标记完所有要保留下来的矩形框。
NMS缺点：
1、NMS算法中的最大问题就是它将相邻检测框的分数均强制归零(既将重叠部分大于重叠阈值Nt的检测框移除)。在这种情况下，如果一个真实物体在重叠区域出
现，则将导致对该物体的检测失败并降低了算法的平均检测率（average precision, AP）。
2、NMS的阈值也不太容易确定，设置过小会出现误删，设置过高又容易增大误检。
3、NMS一般只能使用CPU计算，无法使用GPU计算。
///////////soft_NMS
softNMS优点：
1、SoftNMS可以很方便地引入到object detection算法中，不需要重新训练原有的模型、代码容易实现，
不增加计算量（计算量相比整个object detection算法可忽略）。并且很容易集成到目前所有使用NMS的目标检测算法。
2、softNMS在训练中采用传统的NMS方法，仅在推断代码中实现softNMS。作者应该做过对比试验，
在训练过程中采用softNMS没有显著提高。
3、NMS是Soft - NMS特殊形式，当得分重置函数采用二值化函数时，Soft - NMS和NMS是相同的。soft - NMS算法是一种更加通用的非最大抑制算法。
softNMS缺点：
softNMS也是一种贪心算法，并不能保证找到全局最优的检测框分数重置。除了以上这两种分数重置函数，我们也可以考虑开发其他包含更多参数的分数重置函
数，比如Gompertz函数等。但是它们在完成分数重置的过程中增加了额外的参数。
