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msckf_vio

SMSCKF 代码注释，学习作用

Language:C++NOASSERTION100

ORBSLAM2

ORBSLAM代码注释，主要学习作用

Language:C++GPL-3.0100

SortingAlgorithm

经典的排序算法例如冒泡排序，希尔排序，快速排序，堆排序等

Language:C++MIT100

DataTransformation

快速傅里叶变换(FFT)与快速沃什变换(Walsh)

Language:C++500

Solutionoflinearalgebraic

线性代数方程组的求解功能，高斯消去法，ldlt分解，高斯赛尔德等

Language:C++300

QR

QR分解，上海森伯格矩阵求解，LU分解

Language:C++300

SVD

奇异值分解，对于一般实矩阵分解

Language:C++800