yzq-ai/GLM

OpenGL Mathematics (GLM)是一个C++数学库，专为图形软件而设计，基于OpenGL Shading Language (GLSL) specifications规范。GLM 提供了类和函数，使用相同的命名约定和功能，因此任何了解GLSL的人都可以在C++中使用GLM。

除了GLSL的特性外，该项目还提供了一个扩展系统，基于GLSL扩展惯例，提供了更多的功能：矩阵变换、四元数、数据打包、随机数、噪声等。

GLSL与*OpenGL*完美配合，但也确保与其他第三方库和SDK的互操作性。它是软件渲染（光线追踪/栅格化）、图像处理、物理模拟以及任何需要简单方便的数学库的开发环境的良好选择。

GLM使用C++98编写，但在编译器支持时可以利用C++11。它是一个独立于平台的库，没有依赖项，并官方支持以下编译器：

Apple Clang 6.0 及更高版本
GCC 4.7 及更高版本
Intel C++ Composer XE 2013 及更高版本
LLVM 3.4 及更高版本
Visual C++ 2013 及更高版本
CUDA 7.0 及更高版本 (实验版)
任何C++11编译器

有关GLM的更多信息，请参阅手册和API参考文档。源代码和文档在Happy Bunny License (Modified MIT) 或MIT License下获得许可

感谢您通过提交问题（bug报告和功能请求）为项目做出贡献。任何反馈都欢迎发送至glm@g-truc.net。

#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/ext/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale
#include <glm/ext/matrix_clip_space.hpp> // glm::perspective
#include <glm/ext/constants.hpp> // glm::pi

glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const& Rotate)
{
	glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::pi<float>() * 0.25f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
	glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
	View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
	View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
	glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
	return Projection * View * Model;
}

项目安全

服务	系统	编译器	状态
Travis CI	MacOSX, Linux 64位	Clang 3.6, Clang 5.0, GCC 4.9, GCC 7.3
AppVeyor	Windows 32位和64位	Visual Studio 2013, Visual Studio 2015, Visual Studio 2017

发布说明

GLM 0.9.9.4 - 2018-1X-XX

改进:

添加GLM_FORCE_INTRINSICS以启用SIMD指令代码路径。默认情况下，它是禁用的，允许constexpr支持.

修复:

修复mat4x3转换中的错误 #829

GLM 0.9.9.3 - 2018-10-31

特性:

为标量数值添加max ULPs参数的equal和notEqual重载 #121
添加GLM_FORCE_SILENT_WARNINGS以在使用语言扩展但使用W4或Wpedantic警告时静默GLM警告 #814 #775
在GTX_matrix_operation中添加adjugate函数 #151
添加GLM_FORCE_ALIGNED_GENTYPES以启用对齐类型和不启用SIMD指令。这将禁用constexpr #816

改进:

添加浮点数之间常量时间ULP距离 #121
添加GLM_FORCE_SILENT_WARNINGS以抑制GLM警告 #822

修复:

修复double类型构建简单噪声 #734
根据GLSL规范修复bitfieldInsert #818
修复当'k'为负数时的折射情况 #808

GLM 0.9.9.2 - 2018-09-14

修复:

修复手册中的GLM_FORCE_CXX**部分
修复使用GLM_FORCE_CTOR_INIT来进行向量和四元数类型的默认初始化 #812

GLM 0.9.9.1 - 2018-09-03

特性:

在GTC_bitfield中添加bitfieldDeinterleave
在GTC_quaternion中为四元数类型添加带有epsilon的equal和notEqual
添加EXT_matrix_relational：矩阵类型的equal和notEqual带有epsilon
在GTC_type_aligned中添加丢失的对齐矩阵类型
添加C++17检测
添加Visual C++语言标准版本检测
从markdown构建添加PDF手册

改进:

添加一个章节手册，以便于贡献代码
重构手册，列出了所有配置宏
添加了vec1的构造函数
改良了constexpr支持，同时排除了SIMD和constexpr #783
添加了对Visual C++ 2017工具集的检测
添加了identity函数 #765
将头文件分离成了EXT扩展，以改善编译时间 #670
添加了单独的性能测试
澄清了折射率索引的有效范围，为-1至1（包括1）之间 #806

修复:

修复了Clang和GCC上的SIMD检测问题
由于printf和std::clock_t而解决构建问题 #778
修复了int mod
匿名联合需要C++语言扩展
修复了ortho #790
修正了Visual C++ 2013在向量运算代码中的警告 #782
修复了constexpr在ICC中的构建错误 #704
修复了默认的operator=和构造函数 #791
修复了使用SSE指令时从int标量到vec4构造函数的错误转换
在使用负半径值时，在随机函数中添加了assert函数，以防止无限循环 #739

GLM 0.9.9.0 - 2018-05-22

此版本的 GLM 增加了许多特性和改进，并修复了一些问题。值得一提的是，GLM 现在需要 Visual Studio 2013、GCC 4.7、Clang 3.4、Cuda 7、ICC 2013 或 C++11 编译器。

特性:

在 GTC_packing 中增加了 RGBM 编码。
增加了 GTX_color_encoding 扩展。
增加了 GTX_vec_swizzle，比 swizzle 运算符更快的编译时间切换。
在 GTX_exterior_product 中添加了一个 vec2 叉积实现。
添加了 GTX_matrix_factorisation 以分解各种形式的矩阵。
添加了 GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL 以启用实验特性。
为整数向量添加了打包函数。
添加了 conan 打包配置。
在 GTX_quaternion 中增加了 quatLookAt。
在 GTX_extended_min_max 中增加了 fmin、fmax 和 fclamp。
为 EXT_vector_relational 增加了扩展：将 equal 和 notEqual 扩展到带有 epsilon 参数的情况。
为 EXT_vector_relational 增加了 openBounded 和 closeBounded。
添加了 EXT_vec1：*vec1 类型。
添加了 GTX_texture：levels 函数。
为使用负一和零附近剪辑平面增加了分离函数。
添加了 GLM_FORCE_SINGLE_ONLY 以在不支持 double 的平台上使用 GLM。
添加了 GTX_easing 以进行插值函数。

改进:

不再默认初始化向量、矩阵和四元数类型。
在 GTC_color_space 中添加了低精度变体 convertLinearToSRGB。
用 markdown 版本替换了手册。
改善了 API 文档。
优化了 GTC_packing 实现。
优化了 GTC_noise 函数。
优化了 GTC_color_space HSV 到 RGB 转换。
优化了 GTX_color_space_YCoCg YCoCgR 转换。
优化了 GTX_matrix_interpolation axisAngle 函数。
添加了 FAQ 12：Windows 头文件导致构建错误...
删除了 GCC shadow 警告。
添加了包含不同版本的 GLM 的错误。
添加了 GLM_FORCE_IGNORE_VERSION 以忽略由包含不同版本的 GLM 导致的错误。
在使用非常严格的编译标志时减少警告。
length() 成员函数是 constexpr。
使用 Clang 支持 -Weverything。
改善了指数函数测试覆盖率。
使用 Clang 单元测试启用了警告作为错误。
Conan 包是一个外部仓库：https://github.com/bincrafters/conan-glm
澄清 quat_cast 的文档，应用于纯旋转矩阵。

修复:

删除了对在 0.9.4 中删除的 GTC_half_float 的 Doxygen 引用。
修正了 glm::decompose。
修正了 intersectRayTriangle。
修复了双重四元数 != 操作符。
修复了 GTX_spline 中未使用的变量警告。
修复了 GLM_FORCE_RADIANS 的引用。
修正了 glm::fastInverseSqrt 的快速反平方使用。
修复了 axisAngle NaN。
修复了带有 null 指数的 GTX_integer 整数 pow。
修复了 quat normalize 构建错误。
修复了 Visual C++ 2017.2 关于 __has_feature 定义的警告。
修复了文档警告。
修正了当未启用 OpenMP 时的 GLM_HAS_OPENMP。
更好地遵循 GLSL min 和 max 规范。
修正了从两个向量构造四元数的特殊情况。
修复了 glm::to_string 上四元数错误的组件顺序。
修复了 acsch。
修复了 CUDA 上 isnan。

废弃:

需要Visual Studio 2013、GCC 4.7、Clang 3.4、Cuda 7、ICC 2013或C++11编译器
删除了GLM_GTX_simd_vec4扩展
删除了GLM_GTX_simd_mat4扩展
删除了GLM_GTX_simd_quat扩展
删除了GLM_SWIZZLE，使用GLM_FORCE_SWIZZLE代替
删除了GLM_MESSAGES，使用GLM_FORCE_MESSAGES代替
删除了GLM_DEPTH_ZERO_TO_ONE，使用GLM_FORCE_DEPTH_ZERO_TO_ONE代替
删除了GLM_LEFT_HANDED，使用GLM_FORCE_LEFT_HANDED代替
删除了GLM_FORCE_NO_CTOR_INIT
删除了glm::uninitialize

GLM 0.9.8.5 - 2017-08-16

特性:

增加Conan包支持 #647

修复:

修复源代码中Clang版本检测错误问题 #608
修复packF3x9_E1x5指数打包问题 #614
修复整数与min、max特化构建错误问题 #616
修复simd_mat4构建错误问题 #652

GLM 0.9.8.4 - 2017-01-22

修复:

修复GTC_packing测试在GCC x86上失败的问题，由于denorms引起 #212 #577
修复Clang中POPCNT优化的问题 #512
修复intersectRayPlane在平行情况下返回true的问题 #578
修复GCC 6.2编译器警告 #580
修复GTX_matrix_decompose分解函数 #582 #448
修复GCC 4.5及更早版本编译错误 #566
修复声明具有swizzle表达式启用的全局vec类型时，Visual C++的内部错误 #594
修复在Clang和libstlc++中使用GLM_FORCE_CXX11未使用C++11 STL功能 #604

GLM 0.9.8.3 - 2016-11-12

改进:

更广泛地支持GLM_FORCE_UNRESTRICTED_GENTYPE #378

修复:

修复使用C++11编译器但C++98 STL的Android编译错误 #284 #564
修复GTX_transform2中的shear*函数 #403
修复GLM_FORCE_UNRESTRICTED_GENTYPE与ortho函数之间的交互问题 #568
修复AVX在32位版本中的bitCount问题 #567
修复带有版本规范的CMake find_package #572 #573

GLM 0.9.8.2 - 2016-11-01

改进:

增加Visual C++ 15检测
增加Clang 4.0检测
使用GLM_FORCE_CXX**但编译器已知不能完全支持请求的C++版本时，增加警告信息 #555
重构GLM_COMPILER_VC值
使quat、vec、mat类型的component length() static #565

修复:

修复Visual C++ constexpr build错误 #555, #556

GLM 0.9.8.1 - 2016-09-25

改进:

优化quaternion log函数 #554

修复:

替换-pedantic为-Wpedantic，修复GCC警告过滤问题
修复SIMD faceforward bug问题 #549
修复GCC 4.8使用C++11编译选项的问题 #550
修复Visual Studio对齐类型W4警告 #548
修复5_6_5和5_5_5_1的packing/unpacking函数 #552

GLM 0.9.8.0 - 2016-09-11

特性:

增加右手和左手投影和剪辑控制支持 #447 #415 #119
在GTX_component_wise中增加compNormalize和compScale函数
在GTC_packing中增加packF3x9_E1x5和unpackF3x9_E1x5用于RGB9E5 #416
在GTC_packing中添加(un)packHalf
在GTC_packing中添加(un)packUnorm和(un)packSnorm
在GTC_packing中增加16位pack和unpack
在GTC_packing中增加8位pack和unpack
添加缺失的bvec*和&&以及||运算符
在GTC_integer中添加iround和uround，对正数进行快速round
添加原始SIMD API
添加'aligned'限定符
使用带有对齐vec类型的GTC_type_aligned
添加GTC_functions扩展
添加isnan和isinf的quaternion版本 #521
在GTX_bit中添加lowestBitValue #536
添加GLM_FORCE_UNRESTRICTED_GENTYPE可允许非基本genType #543

改进:

改进GCC和Clang中的SIMD和swizzle运算符交互 #474
改进GTC_random linearRand文档
改进GTC_reciprocal文档
改进GLM_FORCE_EXPLICIT_CTOR覆盖范围 #481
改进Clang、GCC、ICC和VC的OpenMP支持检测
改进SIMD友好的GTX_wrap
添加vec、mat、quat和dual_quat类型的constexpr #493
添加NEON指令集检测
添加MIPS CPU检测
添加PowerPC CPU检测
在Cuda编译器中使用内置函数实现abs函数
将GLM_COMPILER_LLVM和GLM_COMPILER_APPLE_CLANG因式分解为GLM_COMPILER_CLANG
不再对long long使用警告
在构建消息中添加更多信息

修复:

修正GTX_extended_min_max文件名拼写错误 #386
修正intersectRayTriangle不执行任何意外背面剔除的问题
修复GCC和Clang上的C++98长整型警告 #482
修复signed integer函数在非x86架构上的问题
修复严格别名警告 #473
修复缺少vec1重载到length2和distance2函数 #431
修复GLM测试'/fp:fast'和'/Za'命令行选项不兼容
修正GTC_quaternion的mat3_cast四元数到mat3转换函数 #542
修复Cuda的GTX_io问题 #547 #546

废弃:

移除GLM_FORCE_SIZE_FUNC定义
弃用GLM_GTX_simd_vec4扩展
弃用GLM_GTX_simd_mat4扩展
弃用GLM_GTX_simd_quat扩展
弃用GLM_SWIZZLE，使用GLM_FORCE_SWIZZLE代替
弃用GLM_MESSAGES，使用GLM_FORCE_MESSAGES代替

GLM 0.9.7.6 - 2016-07-16

改进:

增加 pkg-config 文件 #509
更新检测到的编译器版本列表
改进了 C++ 11 STL 检测 #523

修复:

修复 ICC 下 C++11 STL 检测问题 #510
修正了 vec1 重载到 length2 和 distance2 函数的问题 #431
修复 GCC 和 Clang 下使用 C++98 时 long long 警告的问题 #482
修复标量倒数函数 (GTC_reciprocal) #520

GLM 0.9.7.5 - 2016-05-24

改进:

增加了 Visual C++ Clang 工具集的检测

修复:

修正了 uaddCarry 警告 #497
修正了 roundPowerOfTwo 和 floorPowerOfTwo 函数 #503
修复了在64位中使用时，Visual C++ 自动检测的 SIMD 指令集问题
修复了在 GLM_FORCE_INLINE 中使用 to_string 时的问题 #506
修正了二进制 vec4 运算符中的 GLM_FORCE_INLINE
修正了 GTX_extended_min_max 文件名拼写错误 #386
修正了 intersectRayTriangle 未执行任何意外背面剔除的问题

GLM 0.9.7.4 - 2016-03-19

修复:

修正了 C++98 STL 下 asinh 和 atanh 警告 #484
修正了极坐标函数的 latitude #485
修正了 mat2x4 和 vec4 的 outerProduct 定义和运算符签名问题 #475
修正了 eulerAngles 的精度错误，返回 NaN #451
修正了未定义引用错误 #489
修正了缺少 GLM_PLATFORM_CYGWIN 声明的问题 #495
修正了各种未定义引用错误 #490

GLM 0.9.7.3 - 2016-02-21

改进:

增加了 AVX512 检测

修复:

修正了 CMake 策略警告
修正了 GCC 6.0 检测 #477
修正了在 Windows 上 Clang 的构建问题 #479
修正了在 GCC 中的 64 位常量警告 #463

GLM 0.9.7.2 - 2016-01-03

修复:

修正了 GTC_round floorMultiple/ceilMultiple 问题 #412
修正了 GTC_packing unpackUnorm3x10_1x2 问题 #414
修正了 GTC_matrix_inverse affineInverse 问题 #192
修正了在 Linux 上使用 ICC 构建出错的问题 #449
修正了 ldexp 和 frexp 的编译错误
修正了 "Declaration shadows a field" 警告 #468
修正了 'GLM_COMPILER_VC2005 is not defined' 警告 #468
修正了各种 'X is not defined' 警告 #468
修正了缺少一元 + 运算符的问题 #435
修正了在使用 C++11 时 Cygwin 的构建问题 #405

GLM 0.9.7.1 - 2015-09-07

改进:

提高了常量函数 constexpr 的覆盖率 #198
在 GTX_string_cast 中增加了 quat 和 dual_quat 的 to_string #375
改进了单元测试的总执行时间 #396

修复:

修正了对齐警告问题的严格限制 #235 #370
修正了不受支持默认函数的编译器的链接错误 #377
修正了 vec4 中的编译警告
修正了相等向量的非恒等四元数问题 #234
修正了 GTX_fast_trigonometry 的执行时间问题 #396
修正了 Visual Studio 2015 中的 'hides class member' 警告 #394
修正了 builtin bitscan 没有被使用的问题 #392
删除了未使用的 func_noise.* 文件 #398

GLM 0.9.7.0 - 2015-08-02

特性:

添加 GTC_color_space: convertLinearToSRGB 和 convertSRGBToLinear 函数
在 GTX_common 中增加了 'fmod' 的 overload 以及测试 #308
左手透视和 lookAt 函数 #314
添加 eulerAngleXYZ 和 extractEulerAngleXYZ 函数 #311
在 <glm/gtx/hash.hpp> 中增加了对 GLM 类型进行 std::hash 的支持 #320 #367
添加了用于 texcoord 封装的 <glm/gtx/wrap.hpp>
对所有向量和四元数类型添加了静态成分和精度成员 #350
添加了 .gitignore #349
添加了将 GLM 类型作为联合体默认函数的支持

改进:

更改了 __has_include 的使用方式，以支持 Intel 编译器 #307
YCoCg-R 的整数实现 #310
如果设置了 'QUIET' 选项，则不在 'FindGLM' 中显示状态消息 #317
在 Linux 64 上添加主分支持续集成服务 #332
在 GLM 中关于角度单位的手册进行澄清，并添加 FAQ 11 #326
更新检测到的编译器版本列表

修复:

修正了 quat 和 dual_quat 类型的默认精度 #312
修正了 BE archs 中的 (u)int64 MSB/LSB 处理问题 #306
在 g++ 中修正了多行注释警告 #315
使用 'std::make_pair<>' 修正了规范符号移除问题 #333
修正了 perspective fovy 参数文档 #327
移除了在 Linux 32 上导致构建问题的 -m64 #331
修正了在 C++98 编译器中的 isfinite 函数 #343
修正了在 Linux 上使用 Intel 编译器的问题 #354
修正了四元数幂问题 #346
修复了分解警告 #373
修复了矩阵转换问题 #371

废弃:

在 GTC_integer 中删除了 'mod' 的整数声明 #308
删除了 GTX_multiple，用 GTC_round 替换

GLM 0.9.6.3 - 2015-02-15

修复了 Android 无法使用 C++ 11 STL 的问题 #284

GLM 0.9.6.2 - 2015-02-15

特性:

添加了在 GLM_MESSAGES 中显示 GLM 版本的功能
添加了 ARM 指令集检测功能

改进:

去除了 zFar < zNear 时透视错误的断言 #298
为 vec1、quat 和 dualqual 类型添加了 Visual Studio natvis 支持
清理了 C++11 功能检测
明确 GLM 许可证

修复:

修复了 faceforward 构建问题 #289
修复了与 Xlib #define True 1 冲突的问题 #293
修复了 VS2010 中 decompose 函数的模板问题 #294
修复了 mat4x3 = mat2x3 * mat4x2 运算符 #297
修复了 GTC_packing 中 F2x11_1x10 packing 函数中的警告 #295
修复了 vec4 的 Visual Studio natvis 支持 #288
修复了 GTC_packing packnormx 构建问题，并添加了测试 #292
在 GCC 中禁用的 GTX_scalar_multiplication，因为测试无法通过 #242
修复了 Visual C++ 2015 constexpr 错误：现在只禁用了部分支持
修复了 Clang 中未能内联函数的问题 #302
修复了内存损坏（未定义行为）的问题 #303

GLM 0.9.6.1 - 2014-12-10

特性:

添加了 GLM_LANG_CXX14_FLAG 和 GLM_LANG_CXX1Z_FLAG 语言特性标志
添加了 C++14 检测

改进:

清理了只报告检测到的功能的 GLM_MESSAGES 编译日志

修复:

修复了使用 Cuda 构建时的标量 uaddCarry 错误 #276
修复了 C++11 显式转换运算符检测 #282
修复了在 *vec1 类型中使用整数 log2 时缺少显式转换的问题
修复了 VC 32 位编译器上的 64 位整数 GTX_string_cast to_string 的错误
修复了 Android 构建问题，因为 NDK 不支持 STL C++11 #284
修复了 VC10 中不支持 _BitScanForward64 和 _BitScanReverse64 的问题
修复了 Visual C++ 32 位构建问题 #283
修复了 GLM_FORCE_SIZE_FUNC 的 pragma message
修复了仅 C++98 构建的问题
修复了 GTX_compatibility 和 GTC_quaternion 之间的冲突 #286
使用 GLM_FORCE_CXX** 时修复了 C++ 语言限制

GLM 0.9.6.0 - 2014-11-30

特性:

在 'glm' 命名空间中公开了模板向量和矩阵类型 #239，#244
仅限于 C++11 编译器添加了 GTX_scalar_multiplication #242
仅限于 C++11 编译器添加了 GTX_range #240
为 tvec2 添加了 closestPointOnLine 函数，以便使用 GTX_closest_point #238
添加了 GTC_vec1 扩展，为 vec 类型添加了 *vec1 支持
更新了带有 vec1 支持的 GTX_associated_min_max
为 GTX_packing 添加了对精度和整数类型的支持
为 GTX_string_cast 添加了整数类型支持 #249
为 vec3 添加了 slerp #237
与 isdenomal 一起添加了 GTX_common
添加了 GLM_FORCE_SIZE_FUNC 替换 .length() 为 .size() #245
添加了 GLM_FORCE_NO_CTOR_INIT
添加了“未初始化”以显式不初始化 GLM 类型
添加了 GTC_bitfield 扩展，升级了 GTX_bit
添加了 GTC_integer 扩展，升级了 GTX_bit 和 GTX_integer
添加了 GTC_round 扩展，升级了 GTX_bit
添加了 GLM_FORCE_EXPLICIT_CTOR 来要求显式类型转换 #269
添加了支持对齐向量、矩阵和四元数类型的 GTX_type_aligned

改进:

依赖于 C++11 来实现 isinf 和 isnan
移除了 GLM_FORCE_CUDA，Cuda 现在会被隐式检测到
分离了 Apple Clang 和 LLVM 编译器的检测
使用了 pragma once
自动使用 GLM_FORCE_CXX98 和 GLM_FORCE_PURE 编译不支持的 C++ 编译器
在 VC12 中添加 not 函数 (来自 GLSL 规范)
优化了 bitfieldReverse 和 bitCount 函数
优化了 findLSB 和 findMSB 函数性能。
通过 Cuda 优化矩阵-向量乘积的性能 #257，#258
减少了整数类型的重新定义 #233
重写了 GTX_fast_trigonometry #264 #265
使类型变得可以平凡复制 #263
在 GLM 测试中移除了
在 GLM 中使用 std 特性而无需重新声明
优化了 cot 函数 #272
优化了 sign 函数 #272
添加了从 quat 到 mat3 和 mat4 的显式转换 #275

修复:

修复了在 Android 上的 C++11 中不支持 std::nextafter 的问题 #217
修复了双四元数中缺少 value_type 的问题
修复了双四元数长度函数的返回类型问题
修复了 GCC 中 isfinite 函数陷入无限循环的问题 #221
修复了 Visual Studio 14 编译器警告
修复了从另一种 tvec2 类型到另一种 tvec2 的隐式转换问题 #241
修复了 quat 和 dualquat 构造函数的不一致性问题
修复了 uaddCarray #253
修复了浮点比较的警告 #270

废弃:

需要 Visual Studio 2010、GCC 4.2、Apple Clang 4.0、LLVM 3.0、Cuda 4、ICC 2013或C++98编译器
删除了函数参数中的 degrees
默认启用 GLM_FORCE_RADIANS，删除了它的设置
删除了 VC 2005/8 和 2008/9 支持
删除了 GCC 3.4 到 4.3 支持
删除了 LLVM GCC 支持
删除了 LLVM 2.6 到 3.1 支持
删除了 CUDA 3.0 到 3.2 支持

GLM 0.9.5.4 - 2014-06-21

修复了非 UTF8 字符 #196 的问题。
增加了 CMake 的 FindGLM 安装 #189。
修复了 GTX_color_space - saturation #195 的问题。
修复了在 Android NDK 9d 中 glm::isinf 和 glm::isnan 的问题 #191。
修复了内置的 GLM_ARCH_SSE4 #204。
优化了四元数矢量旋转 #205。
修复了缺少 doxygen @endcond 标签的问题 #211。
修复了 Clang 中指令集的检测 #158。
修复了 orientate3 函数 #207。
修复了在四元数球面线性插值中 cosTheta 接近 1 时的 lerp #210。
增加了 GTX_io 以支持的输入输出 #144。
修复了 fastDistance 中的歧义性 #215。
修复了 tweakedInfinitePerspective #208 中的问题，并增加用户自定义 epsilon。
修复了 std::copy 和 std::vector 与 GLM 类型的问题 #214。
修复了严格别名问题 #212、#152。
修复了在 Android 上不支持 C++11 中的 std::nextafter #213。
修复了四元数 exp 和 log 函数中的角落问题 #199。

GLM 0.9.5.3 - 2014-04-02

使用 _M_IX86_FP - /arch 编译器参数在 Visual C++ 中自动检测指令集。
修复了 GTX_raw_data 的代码依赖性。
修复了 GCC 指令集检测的问题。
增加了 GLM_GTX_matrix_transform_2d 扩展 (#178，#176)。
修复了 CUDA 的问题 (#169，#168，#183，#182)。
为除 GTX_string_cast 之外的所有扩展增加了 CUDA 支持。
修复了在 GCC 4.8.1 / Android NDK 9c 中的严格别名警告问题 (#152)。
修复了缺少 bitfieldInterleave 定义的问题。
修复了 usubBorrow (#171)。
修复了欧拉角函数 eulerAngle*** 在右手坐标系中不一致的问题 (#173)。
为欧拉角函数 eulerAngle*** 增加了完整的测试 #173。
为 CUDA 编译器错误增加了解决方法 (#186，#185)。

GLM 0.9.5.2 - 2014-02-08

修复了初始化列表的歧义性 (#159，#160)。
修复了在 Android NDK 9c 中的警告问题。
修复了非二次幂矩阵乘积问题。
修复了 mix 函数链接错误。
在“纯净”平台上包含 SSE 代码的 GLM 测试中修复了错误。
修复了对 fastInverseSqrt (#161) 的未定义引用。
通过 <glm/ext.hpp> 修复了 GLM_FORCE_RADIANS 的构建错误 (#165)。
修复了向量角函数的点积夹紧范围问题。(#163)
在 GCC 4.8.1 / Android NDK 9c 中修复了严格别名警告问题。
修复了 GLM_GTC_constants 描述简短的问题 (#162)。

GLM 0.9.5.1 - 2014-01-11

修复了 angle 和 orientedAngle 函数有时返回 NaN 值的问题 (#145)。
废弃了函数参数的 degrees 并显示消息。
增加了 GLM 类型可能的 static_cast 转换 (#72)。
修复了在 glm::unProject 中 'inverse' 不是 'glm' 的成员的错误。
修复了一些声明和定义之间的不匹配。
在使用 namespace glm; 时修复了 inverse 链接错误 (#147)。
优化了矩阵求逆和除法的代码 (#149)。
增加了 intersectRayPlane 函数 (#153)。
修复了 outerProduct 返回类型的问题 (#155)。

GLM 0.9.5.0 - 2013-12-25

增加了前向声明 (glm/fwd.hpp) 以加快编译速度。
增加了特征头文件。
最小化了 GLM 的内部依赖关系。
改善了 Intel 编译器的检测。
增加了 bitfieldInterleave 和 _mm_bit_interleave_si128 函数。
增加了 GTX_scalar_relational。
增加了 GTX_dual_quaternion。
在 GTX_quaternion 中增加了旋转函数(#22)。
增加了每种类型的精度变化。
增加了四元数比较函数。
修复了负值的 GTX_multiple。
移除了 GTX_ocl_type 扩展。
修复了后置自增和自减运算符。
修复了 zNear == 0 时的 perspective (#71)。
移除了左值 swizzle 运算符。
清理了不支持的编译器的编译器检测代码。
用 C++ 转换替换了 C 强制转换。
修复了 .length() 实际返回 int 而非 size_t 的问题。
增加了 GLM_FORCE_SIZE_T_LENGTH 和 glm::length_t。
移除了不必要的类型转换。
优化了打包和拆包函数。
移除了 lookAt 函数的 up 参数的归一化(#114)。
增加了 inversesqrt 的低精度特化。
修复了 ldexp 和 frexp 的实现。
增加了 assert 覆盖率。
增加了 static_assert 覆盖率。
用 STL traits 替换了 GLM traits。
允许包含单个核心特征。
增加了从两个向量创建四元数的函数。
增加了 C++11 初始化列表。
为向量类型修复了 umulExtended 和 imulExtended 的实现 (#76)。
修复了 GTC 扩展的 CUDA 覆盖范围。
增加了 GTX_io 扩展。
在定义了 GLM_MESSAGES 后改善了 GLM 消息的启用方式。
将矩阵 _inverse 函数实现细节隐藏到私有部分。

GLM 0.9.4.6 - 2013-09-20

修复了选择最新编译器时的检测问题 #106
修复了使用 GCC 和 C++11 时的代码重复问题 #107
修复了在 Clang C++11 模式下构建测试套件的问题
在 CMake 测试套件中添加了对 c++1y 模式的支持
当不使用 Visual C++ 时，将 MS 扩展模式从 CMake 中删除
在 Clang 和 GCC 的 CMake 测试套件中添加了 pedantic 模式
在 Unix 上为 ICC 添加了 GCC 前端，为 Windows 下的 ICC 添加了 Visual C++ 前端
对于不受支持的编译器版本增加了编译错误
修复了在定义了 GLM_FORCE_RADIANS 时的 glm::orientation 问题 #112
修复了将标量参数作为常量引用的赋值运算符中的 const ref 问题 #116
修复了 glm::eulerAngleY 实现的问题 #117

GLM 0.9.4.5 - 2013-08-12

修复CUDA支持问题
在“纯净”模式下修正内部函数包含问题 #92
修复GCC在未启用C++0x模式时的语言检测问题 #95
修复问题#97：在C++11中register已被弃用
修复问题#96：CUDA问题
添加了Windows CE检测 #92
为四元数添加了缺失的value_ptr #99

GLM 0.9.4.4 - 2013-05-29

修复slerp在costheta接近1时的问题 #65
修复mat4x2 value_type构造函数 #70
修复Visual C++ 12下的glm.natvis #82
在inversesqrt中添加断言，以检测除以零的情况 #61
修复缺失的swizzle运算符 #86
修正CUDA警告 #86
修复VC11下的GLM natvis #82
修复GLM_GTX_multiple处理负值的问题 #79
修复glm::perspective在zNear为零时的问题 #71

GLM 0.9.4.3 - 2013-03-20

增加Clang的限定符检测
修复GCC的C++11模式，未启用MS扩展无法启用
修正squad、四元函数和exp函数
修复GTX_polar_coordinates欧几里得函数，现在接受vec2而非vec3
澄清手册的许可证
添加手册的docx版本
修正GLM_GTX_matrix_interpolation
在Android上使用Clang时，修复isnan和isinf问题
使用__cplusplus值自动检测C++版本
修正bool和bvec*第三个参数的mix函数

GLM 0.9.4.2 - 2013-02-14

修复来自GTX_component_wise的compAdd问题
修复Windows上英特尔编译器的SIMD支持
修复CUDA编译器中的isnan和isinf
修复glm::perspective中的GLM_FORCE_RADIANS
修正GCC警告
修复Xcode上的packDouble2x32
修复vec4 SSE实现中的mix函数
修复注释中会导致Windows日语模式下出现问题的0x2013短横字符
修正文档警告
修正CUDA警告

GLM 0.9.4.1 - 2012-12-22

改善对half类型的支持：-0.0情况和隐式转换
修复Linux上英特尔编译器的交互问题
修复四元数和欧拉角之间的交互
修复GTC_constants构建
修复GTX_multiple
当cosTheta接近1时，使用mix函数修复quat slerp
改进fvec4SIMD和fmat4x4SIMD实现
修正断言消息
添加slerp和lerp四元函数及测试

GLM 0.9.4.0 - 2012-11-18

添加英特尔编译器支持
提升GTC_espilon扩展
提升GTC_ulp扩展
从源仓库中删除GLM网站
添加GLM_FORCE_RADIANS，使所有函数都以弧度为参数
修正在MacOS X上检测Clang和LLVM GCC的问题
为Visual C++ 2012添加调试器可视化器
需要Visual Studio 2005、GCC 4.2、Clang 2.6、Cuda 3、ICC 2013或C++98编译器

GLM 0.9.3.4 - 2012-06-30

添加SSE4和AVX2检测。
删除VIRTREV_xstream和与GCC生成的不兼容性
为GCC修复了C++11编译器选项
为GCC删除MS语言扩展选项（不可用）
为向量类型修复bitfieldExtract
修正警告
修正SSE包含

GLM 0.9.3.3 - 2012-05-10

修复isinf和isnan
改进与英特尔编译器的兼容性
添加了CMake测试构建选项：SIMD、C++11、快速数学和MS land ext
在GCC上修复了SIMD mat4测试
修复perspectiveFov实现
对于非方阵，修复matrixCompMult
在流运算符上修复命名空间问题
修正各种警告
添加VC11支持

GLM 0.9.3.2 - 2012-03-15

修复doxygen文档
修复Clang版本检测
修正simd mat4 /=运算符

GLM 0.9.3.1 - 2012-01-25

修正平台检测
修正警告
从Doxygen文档中删除详细代码

GLM 0.9.3.0 - 2012-01-09

添加CPP Check项目
解决与Windows头文件的冲突
修正isinf实现
解决Boost冲突
修正警告

GLM 0.9.3.B - 2011-12-12

增加Chrone本地客户端的支持
添加epsilon常量
从向量类型中删除value_size函数
修复GCC上的roundEven
改进API文档
修正modf实现
改善step函数精度
修正outerProduct

GLM 0.9.3.A - 2011-11-11

改进了Doxygen文档
为C++11编译器添加了新的swizzle操作符
添加了被声明为函数的新的swizzle操作符
为向量和矩阵类型添加了GLSL 4.20长度
提升了GLM_GTC_noise扩展：simplex、perlin、周期噪声函数
提升了GLM_GTC_random扩展：线性、高斯和各种随机数生成分布
添加了GLM_GTX_constants：提供有用的常数
添加了扩展版本控制
删除了许多未使用的命名空间
修复了基于half的类型构造函数
添加了GLSL核心噪声函数

GLM 0.9.2.7 - 2011-10-24

添加更多的 swizzling 构造函数
添加缺少的非平方矩阵乘积

GLM 0.9.2.6 - 2011-10-01

在旧版 GCC 上修复基于 half 的类型构建问题
在 Visual C++ 上修复 /W4 警告问题
添加缺少的 l-value swizzle 操作符

GLM 0.9.2.5 - 2011-09-20

修复 floatBitToXint 函数
修复 pack 和 unpack 函数
修复 round 函数

GLM 0.9.2.4 - 2011-09-03

修复扩展错误

GLM 0.9.2.3 - 2011-06-08

修复构建问题

GLM 0.9.2.2 - 2011-06-02

扩展矩阵构造函数的灵活性
改进四元数实现
在各个平台和编译器上修复许多警告

GLM 0.9.2.1 - 2011-05-24

自动检测 CUDA 支持
改进编译器检测
在禁用 C++ 扩展的情况下修复 VC 中的错误和警告
修复并测试 GLM_GTX_vector_angle
修复并测试 GLM_GTX_rotate_vector

GLM 0.9.2.0 - 2011-05-09

添加 CUDA 支持
添加 CTest 测试套件
添加 GLM_GTX_ulp 扩展
添加 GLM_GTX_noise 扩展
添加 GLM_GTX_matrix_interpolation 扩展
更新四元数 slerp 插值

GLM 0.9.1.3 - 2011-05-07

修复错误

GLM 0.9.1.2 - 2011-04-15

修复错误

GLM 0.9.1.1 - 2011-03-17

修复错误

GLM 0.9.1.0 - 2011-03-03

修复错误

GLM 0.9.1.B - 2011-02-13

更新 API 文档
改进 SIMD 实现
修复 Linux 构建

GLM 0.9.0.8 - 2011-02-13

添加四元数乘法操作符
澄清 GLM 是一个仅有头文件的库

GLM 0.9.1.A - 2011-01-31

添加 SIMD 支持
添加新的 swizzle 函数
改进 C++0x static_assert 的静态断言错误消息
新的设置系统
减少分支
修复 trunc 实现

GLM 0.9.0.7 - 2011-01-30

添加 GLSL 4.10 打包函数
为每种类型添加 == 和 != 操作符。

GLM 0.9.0.6 - 2010-12-21

修复许多矩阵错误

GLM 0.9.0.5 - 2010-11-01

改进 Clang 支持
修复错误

GLM 0.9.0.4 - 2010-10-04

为 GLM 添加自动扩展支持
修复错误

GLM 0.9.0.3 - 2010-08-26

修复非平方矩阵操作符

GLM 0.9.0.2 - 2010-07-08

添加 GLM_GTX_int_10_10_10_2 扩展
修复错误

GLM 0.9.0.1 - 2010-06-21

修复扩展错误

GLM 0.9.0.0 - 2010-05-25

提供 Objective-C 支持
修复警告
更新文档

GLM 0.9.B.2 - 2010-04-30

Git 转换
从发布版中删除实验性代码
修复错误

GLM 0.9.B.1 - 2010-04-03

基于 GLSL 4.00 规范
添加新的核心函数
添加某些隐式转换支持

GLM 0.9.A.2 - 2010-02-20

改进某些可能的错误消息
改进声明和定义匹配

GLM 0.9.A.1 - 2010-02-09

删除已弃用特性
内部重新设计

GLM 0.8.4.4 final - 2010-01-25

修复警告

GLM 0.8.4.3 final - 2009-11-16

修复 half 浮点数算术
修复设置定义

GLM 0.8.4.2 final - 2009-10-19

修复 half 浮点数加法

GLM 0.8.4.1 final - 2009-10-05

更新了文档
修复了 MacOS X 构建问题

GLM 0.8.4.0 final - 2009-09-16

更新了文档
修复了 MacOS X 构建问题

GLM 0.8.3.5 final - 2009-08-11

修复bug

GLM 0.8.3.4 final - 2009-08-10

根据 GLSL 1.5 规范更新了 GLM
修复了 bug

GLM 0.8.3.3 final - 2009-06-25

修复了bug

GLM 0.8.3.2 final - 2009-06-04

增加了 GLM_GTC_quaternion
增加了 GLM_GTC_type_precision

GLM 0.8.3.1 final - 2009-05-21

修复了旧的扩展系统

GLM 0.8.3.0 final - 2009-05-06

增加了稳定的扩展
增加了新的扩展系统

GLM 0.8.2.3 final - 2009-04-01

修复了bug

GLM 0.8.2.2 final - 2009-02-24

修改了bug

GLM 0.8.2.1 final - 2009-02-13

修复了bug

GLM 0.8.2 final - 2009-01-21

修复了bug

GLM 0.8.1 final - 2008-10-30

修复了bug

GLM 0.8.0 final - 2008-10-23

增加了使用扩展的新方法

GLM 0.8.0 beta3 - 2008-10-10

为 GLM 测试增加了 CMake 支持

GLM 0.8.0 beta2 - 2008-10-04

改进了对半数标量和向量的支持

GLM 0.8.0 beta1 - 2008-09-26

改进了 GLSL 符合性
增加了 GLSL 1.30 支持
改进了 API 文档

GLM 0.7.6 final - 2008-08-08

提高了 C++ 标准符合性
为类型检查添加了静态断言

GLM 0.7.5 final - 2008-07-05

使用 Visual Studio 增加了编译信息系统
在 GCC 下进行了严格的构建

GLM 0.7.4 final - 2008-06-01

增加了外部依赖项系统

GLM 0.7.3 final - 2008-05-24

增加了新的扩展组

GLM 0.7.2 final - 2008-04-27

更新了文档
增加了预处理器选项

GLM 0.7.1 final - 2008-03-24

在 GCC 上禁用了半精度浮点数
修复了扩展问题

GLM 0.7.0 final - 2008-03-22

改为 MIT 许可证
增加了新的文档

GLM 0.6.4 - 2007-12-10

修复了赋值运算符

GLM 0.6.3 - 2007-11-05

修复了类型数据访问问题
修复了 3DSMax SDK 冲突

GLM 0.6.2 - 2007-10-08

修复了扩展问题

GLM 0.6.1 - 2007-10-07

修复了命名空间错误
增加了扩展

GLM 0.6.0 : 2007-09-16

增加了新的扩展命名空间 mecanium
增加了自动编译器检测

GLM 0.5.1 - 2007-02-19

修复了赋值运算符

GLM 0.5.0 - 2007-01-06

升级到了 GLSL 1.2
增加了 swizzle 运算符
增加了设置项

GLM 0.4.1 - 2006-05-22

增加了 OpenGL 示例

GLM 0.4.0 - 2006-05-17

在 vec* 和 mat* 中增加了缺失的运算符
增加了 GLSL 1.2 特性
解决了需要 glm.h 之前的 windows.h 问题

GLM 0.3.2 - 2006-04-21

修复了纹理坐标问题
修复了 mat4 和 imat4 的除法运算符

GLM 0.3.1 - 2006-03-28

在 MacOS X 下增加了 GCC 4.0 支持
在 Linux 下增加了 GCC 4.0 和 4.1 支持
增加了代码优化

GLM 0.3 - 2006-02-19

改进了 GLSL 类型转换和构造符合性
增加了实验性的扩展
增加了 Doxygen 文档
增加了代码优化

GLM 0.2 - 2005-05-05

改进了从 GLSL 中自适应
基于 OpenGL 扩展过程增加了实验性的扩展
修复了 bug

GLM 0.1 - 2005-02-21

增加了 vec2、vec3、vec4 GLSL 类型
增加了 ivec2、ivec3、ivec4 GLSL 类型
增加了 bvec2、bvec3、bvec4 GLSL 类型
增加了 mat2、mat3、mat4 GLSL 类型
增加了几乎所有函数

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