基于双通道控制机制的轨迹跟踪->运行DisturbanceRejectionControlBasedonDualChannelControlMechanism.m文件 其余控制器的调用都在main.m文件中；通过改变ControllerSelectFlag来选择要运行哪个控制器。attFlag表示姿态旋转，R为旋转矩阵，Q为四元数 各变量名的命名基本符合latex中或word内置unicode的英文表述，需强调变量名后的1d 2d等分别表示对时间的1阶和2阶导数
显示运行结果->运行Display文件
若要在程序运行时查看结果或者要对程序进行调试，请将DisturbanceRejectionControlBasedonDualChannelControlMechanism和main中的全局变量debugFlag置为true