对应博文：https://blog.csdn.net/chenbb8/article/details/128134389
这是一个练手的工程，综合了esp32的几个example，写一个简单的透传demo。参考一下某透传模块的指令，提取出以下几条(==每条指令后应该加上换行符，比如"\n"、“\r\n”，否则将不识别==)：
- 扫描AP
| 指令 | ATWS |
|---|---|
| 响应 | AP : <num>,<ssid>,<chl>,<sec>,<rssi>,<bssid> [ATWS] OK |
- 连接到 AP
| 指令 | ATPN=<ssid>,<pwd> |
|---|---|
| 响应 | 成功 [ATPN] OK 失败 [ATPN] ERROR:<error_code> |
| error_code | 1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 AP失败 4: dhcp 超时 5：无ap信息 |
- 建立socket
| 指令 | ATPC=<mode>,<Remote Addr>,<Remote Port> |
|---|---|
| 响应 | 成功 [ATPC] OK 失败 [ATPC] ERROR:<error_code> |
| 参数 | mode: 0:TCP |
| error_code | 1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 server失败 4: 尚未连接AP |
| 注意 | 连接成功后直接进入透传模式 |
操作系统:ubuntu 20.04
虚拟机：VMare Workstation 16
IDE：vscode 1.73.1
vscode插件：Espressif IDF v1.5.1
board：淘宝上的ESP32-S3-DevKitC-1兼容板
外置串口板子：淘宝上的cp2102 6合1串口模块
esp32_TXD：IO4 <-> 串口模块:RXD
esp32_RXD：IO5 <-> 串口模块:TXD