get3Dcoordinate_fromD435

Purpose

Get 3D coorinate from Realsense D435 program実行後に表示されたRGB画像上でカーソルをクリックした箇所の三次元座標[m]（D435を原点）を取得する
なお、RGB画像とdepthの画角のサイズは合わせている

Realsense D435, PC まだrelasense をpythonで動かす準備をしたことない人はpipでpyrealsense をインストールするなりして下さい

pip3 install pyrealsense2

terminalを立ち上げて以下のcommandを実行

python3 get3Dcoordinate_fromD435.py

D435の精度の問題なのか Fig.1のように写っている手の左側に紺色の影ができており、この領域では3D座標が取得できない（どうにかしたいね）
対処法?としては Fig.2のようにカメラとオブジェクト間の距離を離すことで計測付加領域を小さくできる