9节3级：2014-0720-1047 10节3级：2014-0721-0831 6节4级：2014-0723-1342 10节4级：2014-0723-0957 文件中每列数据内容说明 数据长度 gpsUtc时间 gps卫星数 gps海拔高度 惯导时间 经度(°) 纬度(°) 高度(m) X轴速度：船前向速度 Y轴速度:甲板深沉速度 Z轴速度：甲板侧向速度 纵摇角 横摇角 船头方向角 滚转角速率 俯仰角速率 偏航角速率 X轴加速度 Y轴加速度 Z轴加速度 惯导状态 重点关注三个状态量 纵摇角 横摇角 Y轴速度 要求同步预测