https: //goo.gl/DLtYmb
http://javahonk.com/dynamically-generate-xml-using-servlet/
http://resteasy.jboss.org/ https://jersey.github.io/ http://spring.io/guides/tutorials/bookmarks/ http://cxf.apache.org/ tambien sirve para soap
Para probar el rest, con esto vamos las ARC http://localhost:8080/WebApplicationHolaMundoRest/webresources/holamundo