yblee1223 / goormi-robot

goormi-robot

사람의 감정에 반응하는 애완 로봇 "구름이"

**2024 SMARTJON 1등 수상작**

About Project

• 카메라를 통해 사람의 감정을 확인하고 그에 맞는 상호작용을 한다.
• 조도센서를 통해 촉각을 대신하여 사람의 터칭을 감지한다.
• RFID 센서로, 식사, 음료 등의 효과를 대신 구현하였다. (다마고치)

Hardware

• LCD 7인치 디스플레이
• 조도센서
• Arduino Uno
• blutooth 통신 센서
• Neo Pixel LED strip

Software

• Arduino (c)
• python (pytorch, mediapipe)

Developer

• 세종대학교 지능기전공학부 19 이용빈
• 세종대학교 지능기전공학부 21 현희섭
• 세종대학교 지능기전공학과 23 박신영
• 세종대학교 지능기전공학부 23 조예림