2023년도 겨울방학동안 진행하는 로스2 스터디!
스터디 기간 23.01 ~ 22.03 총 12회차 (매주 일요일 18시)
| 주차 |
일자 |
내용 |
범위 |
영상 |
| 1주차 |
23.01.15 |
ROS1과 ROS2, 토픽, 서비스, 액션 |
1부 : 6, 8, 11 ~15 장 |
다시보기 |
| 2주차 |
23.01.22 |
파리미터, rqt, 표준단위 |
1부 : 16 ~ 19 장 |
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| 3주차 |
23.01.29 |
좌표표현, 시간, 파일시스템, 빌드, 패키지 |
1부 : 20 ~ 24 장 |
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| 4주차 |
23.02.05 |
ROS2 프로그래밍 기초 |
2부 : 1 ~ 5 장 |
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| 5주차 |
23.02.12 |
ROS2 프로그래밍 python |
2부 : 6 ~ 11 장 |
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| 6주차 |
23.02.19 |
ROS2 프로그래밍 C++ 1 |
2부 : 12 ~ 15 장 |
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| 7주차 |
23.02.26 |
ROS2 프로그래밍 C++ 2 |
2부 : 16 ~ 18 장 |
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| 8주차 |
23.03.05 |
ROS2 심화 프로그래밍 1 |
3부 : 1 ~ 3 장 |
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| 9주차 |
23.03.12 |
ROS2 심화 프로그래밍 2 |
3부 : 4 ~ 6 장 |
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| 10주차 |
23.03.19 |
ROS2 심화 프로그래밍 3 |
3부 : 7 ~ 9 장 |
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| 11주차 |
23.03.26 |
예비 1 |
|
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| 12주차 |
23.04.02 |
예비 2 |
|
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