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pointnet2(点云分割, 基于pytorch,全中文注释)

pointnet2

pointnet2(点云分割, 基于pytorch)

全中文注释,易于理解.

所带模型权重非最终训练模型.

简单实现.非论文复现.

模型在代码方面参考了 :https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch

所实现模型为多尺度的目标分割模型.

适合想理解pointnet**与结构.或在此基础上进行进一步研究的人.