yatengLG / PSAT

PSAT - Point cloud segmentation annotation tool. （点云分割标注工具，同时支持语义分割与实例分割）

PSAT - 点云分割标注工具

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简介

深度学习点云分割标注工具

1. 实现十万级别点云流畅标注,百万级别点云流畅可视化
2. 支持同时标注语义分割与实例分割

安装

git clone https://github.com/yatengLG/PSAT.git
cd PSAT
conda create -n PSAT python==3.8
conda activate PSAT
pip install -r requests.txt

使用

1. 在设置中预先配置类别标签（通过导入或导出类别配置，快速在不同任务之间切换）
2. 打开点云文件，绘制多边形进行框选
3. 框选过程可以通过切换高程渲染或真彩渲染，提高点云辨识度，也可以隐藏部分类别，减少标注干扰
4. 标注文件保存为json格式，文件中保存了：原始点云路径、类别id与类别对应字典、类别id、实例id 5.打开点云时，若存在对应标注文件，会加载类别与实例信息（切换任务时，记得修改类别设置）

额外功能

地面提取

软件集成了CSF布料滤波算法，提供快速提取地面的功能。 软件默认关闭地面滤波功能，手动安装CSF后，自动开启。