gazebo:unknown macro name: xacro:base None（as_arm_bringup.launch）
ChenyangRan opened this issue · comments
你好，我在运行roslaunch as_arm_gazebo as_arm_bringup.launch时候报错unknown macro name: xacro:base None None
从报错上看应是load模型时候出了问题，采用的是原程序的command="$(find xacro)/xacro.py '$(find as_arm_description)/urdf/as_arm.xacro'"
请问应该怎么解决？
配置：
Ubuntu16.04
ros-kinetic
Gazebo 7.15.0
你好，我在运行roslaunch as_arm_gazebo as_arm_bringup.launch时候报错unknown macro name: xacro:base None None
从报错上看应是load模型时候出了问题，采用的是原程序的command="$(find xacro)/xacro.py '$(find as_arm_description)/urdf/as_arm.xacro'"
请问应该怎么解决？
配置：
Ubuntu16.04
ros-kinetic
Gazebo 7.15.0
您好，请问您的问题解决了吗？我遇到了和您一样的问题？
你好，我在运行roslaunch as_arm_gazebo as_arm_bringup.launch时候报错unknown macro name: xacro:base None None
从报错上看应是load模型时候出了问题，采用的是原程序的command="$(find xacro)/xacro.py '$(find as_arm_description)/urdf/as_arm.xacro'"
请问应该怎么解决？
配置：
Ubuntu16.04
ros-kinetic
Gazebo 7.15.0您好，请问您的问题解决了吗？我遇到了和您一样的问题？
No, and because the moviet_simple_grasp can't be used in Ubuntu16.04.
Then I don't use it anymore.
