yantze / kinect_arduino

手臂控制与运动 kinect project

final project: kinect arduino

这个项目是我大学的毕业设计，时间仓促，略有潦草

项目说明

• basic 基于基本的Kinect结构写的colorImage
• interaction 交互，主要是按钮的push和滑动操作
• SkeletonInDepth 深度和骨架数据重叠
• HandTrackingFramework 手势识别，共八个基本手势

成果展示

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视频说明

1. 先左右上下控制机械手臂左右上下运动
2. 到了27秒左右，使用T型姿势，使机械手臂停止交互运动
3. 手势识别
   1. 右手左右挥动三次到四次，电脑屏幕显示为右挥动
   2. 左手左右挥动三次到四次，电脑屏幕显示为左挥动
   3. 右手向左臂方向滑动，电脑屏幕显示为左滑
   4. 左手向右臂方向滑动，电脑屏幕显示为右滑
4. 执行T姿势，重新启动并控制机械手臂，使其慢速左右和上下

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