yangyingjun08113393 / TheAncestralNerve

这是一条祖传的神经网络,简易AI框架

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TheAncestralNerve

这是一条祖传的神经网络

基于神经网络和遗传算法的unity开发框架,可以轻易的应用到各种不同类型的游戏中

后续任务:
1.降低使用门槛,完善各类API,制作各类demo
2.扩展遗传算法,添加可配置的遗传参数,包括交换概率,突变概率,筛选方式,交叉方式,突变方式等
3....

20171226 完成第一个demo,坦克扫雷

核心代码参考:https://github.com/ArztSamuel/Applying_EANNs  参考书籍:游戏编程中的人工智能技术(详细的介绍了神经网络和遗传算法在游戏领域的应用,虽然有点老,但不失为一本很好的入门书籍)

EasyAIFrame使用说明

使用介绍:

1.管理类

1.1预制体

 
将AIManager拖拽到场景中,构建自己的游戏管理类,如demo中的TanksManager脚本

1.2使用代码开始遗传进程


 #### 1.3一些回调  
直接设置

2.实体类

2.1创建自己的实体


创建自己的游戏实体类,并继承自Entity类 同时需要实现一些方法

2.2实体的配置与应用

关键函数是SetInputs和GetOutPuts
需要在这两个函数中配置游戏对象的输入和输出,输入可以认为是智能判断自身处境的条件,输入即是智能判断的结果

以demo中的坦克为例,我设置了4个输入和2个输出
4个输入分别为当前tank的速度,旋转,最近的地雷方位(让智能能够辨识最近的地雷在哪),最近的tank方位(防止多辆tank互相挤在一堆)
2个输出为tank的目标速度和位移,用于控制tank做出下一步动作

2.3行为奖励

判断哪些行为是正确的,哪些是错误的,主要是通过分数加减的形式
在达成正确行为时可以增加实体的分数
以demo为例:
奖励机制为当tank吃到一个地雷时就增加它的分数
惩罚机制为当两个tank互相碰撞时就减少他们的分数

3.参数配置

遗传参数的配置,选中管理类预制体,打开下图窗口即可编辑遗传和神经网络的相关参数,这里设置的输入参数和输出参数必须和实际相等

4.高级扩展,自定义选择,变异和交叉策略

如果你对与遗传算法有一定的了解,可以根据需要改变以上三中策略
打开GeneticAlgorithm.GeneticOpetation脚本

可以看到这三种策略的方法是用委托绑定的,实现你自己的策略函数,直接修改委托的绑定对象,即可生效

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