参考2018年北理珠视觉开源代码，主要是将其简化
差别
1、放弃了solvePHP 解算平移矩阵 改用 装甲板位置与子弹落点进行PID
2、简化了北理珠代码，适用于普通USB摄像头+nano(树莓派也行)，能最低程度的降低视觉预算但会有不错的视觉效果
3、请一定要降低摄像头的曝光度，降低曝光真的可以降低环境的影响
4、此代码简单易懂，推荐入门使用
1、驱动程序均来自官方开源例程
2、该步兵是以斜45度角为前进的正方向，这样做的好处是使对方不好视觉识别和瞄准。
3、经实测 步兵几乎无卡弹率（注：卡弹与机械结构相关）
4、所有PID参数都和负载相关，系数需要修改
5、此代码简单易懂，推荐入门使用