优秀控制方法 学习各种控制方法 用在经典被控对象倒立摆上 在MATLAB R2019b中搭建模型验证算法 在开始验证控制方法前... 使用simulink中simscape搭建典型被控对象倒立摆的真实非线性物理模型 将其作为一个subsystem，提供力输入，4个物理量输出作为控制反馈。 接下来就可以验证控制方法了 （目前只有目录，后面填坑） 经典PID 直立控制 直立控制+位置控制 模糊控制 模糊自适应PID
