现在大致上是可以用来TCP 和 UDP 同时双向来透传数据的 操作流程是这样的 UDP 这个是谁来找我我就给谁来发送数据 TCP 上端的TCP server 需要打开60000端口 用来接收发送过来的数据 上端的TCP client是12000端口 可以用这个来给下端的地址来发送指令的 这个是谁先来连接我 我认为谁就是服务的 我可以上报信息的 修改日至: 1、添加了dns解析功能,在配置的时候,停止串口数据的写入,确保配置信息的正确写入, 2、修改了连接以后注册信息的发送,连接成功后,发送注册信息给下位机,同时拉高或者拉低对应位的状态