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🏫 [JBNU] 2020-2 마이컴 프로그래밍 응용

2020-2 마이컴 프로그래밍 응용 과제

목표

• 적외선 센서를 이용한 라인 트레이싱
  • 양쪽 모두 검은 경우: 장애물 감지
  • 그 외: 검은 선 따라 전진
• 초음파 센서를 이용한 장애물 감지
  • 장애물이 없는 경우: 전진
  • 한족에 장애물이 있는 경우: 장애물이 있는 쪽으로 90° 회전
  • 양쪽에 장애물이 있는 경우: 반바퀴 회전 후 전진(반대 방향으로)

라인 트레이서

테스트 환경

주의

• 라인 트레이서마다 속도 값이 다르므로 다양하게 바꿔가며 테스트 할 필요 있음