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Lego-Ev3-Mindstorms 机器人,通过pid算法进行巡线。

通过Lego Mindstorms , python3, ev3dev, pycharm 来创建PID控制器来完成机器人巡线任务

1. 搭建机器人 机器人必须要有两个履带并且每个都连接到了一个大型电机, 以及一个离地面10mm的颜色传感器 例如: robot.jpg

2. 在SD卡里面下载并编译ev3dev 参考https://github.com/rhempel/ev3dev-lang-python 里面的内容

3. 找出最暗以及最亮位置的光感值 运行max_find_finder.py 或者手动查看

4. 运行巡线程序 需要有 ev3dev库 kp、ki、kd 参数 需要手动不断调整以适应环境及机器

这个程序参考自http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html