xiaqing10 / algoServer

基于agx的简单的目标跟踪部署，推送结果到kafka。基于yolov5 ，deepsort, 光流，速度30ms左右。

功能说明

• 1,提供检测接口。 适配大模型，直接给出每张图的检测效果。

• 2,提供检测和跟踪的综合输出，带有id，分类和跟踪过滤后的信息。

• 3,将结构化数据推送至kafka队列中。

• 4,使用硬件编解码，调用nvenc。

• 5, 提供推流服务的流媒体平台。

模型采用了deepsort + 光流 + 目标检测yolov5， 目前在agx上速度大约是30ms。